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        RV减速机与谐波减速机原理优劣势比对

        2021-04-06 09:24:25        0

        用以转距大的智能机器人脚部腹部和手肘3个骨节,负荷大的工业机械手,一二三轴满是用RV。比照谐波减速机,RV减速机的要害所在制作工艺和机械加工工艺。RV减速机具有更高的疲劳极限、曲折刚度和使用寿命,不像谐波传动系统那般随之使用時间进步,健身运动精密度会显着削减,其缺点是净重重,尺寸很大。

        RV-E型减速机

        谐波减速机:

        用以负荷小的工业机械手或大中型智能机器人尾端好多个轴,谐波减速机是谐波齿轮传动的这种,谐波齿轮传动包括谐波网络加快机和谐波减速机。谐波减速机包括:刚轮、柔轮、滚动轴承和波超声波发生器三个,四者必不可少。在其间,刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。谐波减速机用以中小型智能机器人特性是重量轻、很轻、承载力大、健身运动高精度,单级减速比大。

        二者满是少齿差齿合,不一样的是谐波里的这种重要传动齿轮是软性的,它有必要不断的髙速形变,因而它较为灵敏,承载能力和使用寿命都不足。RV一般是用摆线针减速机,谐波之前满是用渐开线齿轮齿形,现在有一部分出产厂家使用了双弧形齿型,这类齿型比渐开线齿轮优异许多。

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